Tutorial exoplan: planejamento de implantes do DICOM ao guia
exoplan é o módulo de cirurgia guiada dentro do ecossistema exocad, onde acontece todo o fluxo de planejamento de implante: desde o carregamento dos dados DICOM até a exportação de um guia cirúrgico para impressão 3D. Este tutorial do exoplan percorre cada passo de um protocolo real, do jeito que é feito na clínica ou no laboratório. Vamos abordar a importação da CBCT, o alinhamento de escaneamentos STL, o posicionamento do implante, a seleção da biblioteca CAD e a saída de um guia pronto em STL.
O catálogo DentalLibs reúne mais de 1200 bibliotecas para exoplan (1271 no momento), por isso encontrar um componente para um sistema de implante específico geralmente não é problema, mas falaremos disso mais abaixo, quando chegarmos ao posicionamento.
Importação de DICOM: onde começa o planejamento de implante no exoplan
O planejamento se apoia nos dados da CBCT. O exoplan aceita uma série de cortes no formato DICOM, normalmente uma pasta com arquivos .dcm exportada do tomógrafo. Na importação, o programa reconstrói um volume a partir dos cortes, que você depois gira, recorta do campo de visão excedente e leva a uma orientação anatomicamente correta.
Depois de construir o volume, faz sentido definir logo as referências básicas para não refazê-las mais tarde.
- Definir o plano oclusal e o eixo de simetria: a partir deles é calculada a angulação do implante.
- Traçar a curva panorâmica ao longo do arco para obter cortes convenientes.
- Marcar o canal do nervo alveolar inferior para visualizar a zona segura.
- Ajustar o limiar de densidade se o osso se separar mal dos tecidos moles.
Alinhamento de escaneamentos STL com a CBCT (matching)
A CBCT mostra bem o osso, mas não fornece uma superfície precisa dos dentes e da gengiva, isso vem de um escaneamento intraoral ou de um modelo de gesso escaneado em formato STL. No exoplan, esses dados são sobrepostos ao DICOM por referências comuns: você marca alguns pontos coincidentes nas coroas e o programa faz um ajuste preciso (best-fit alignment).
Um bom alinhamento é crítico: é sobre essa superfície STL que depois vai assentar a base do guia cirúrgico. Se o escaneamento desliza em relação ao osso, o guia ficará com folga e toda a precisão do planejamento se perde na etapa de impressão.
Em regiões edêntulas não há com o que alinhar; nesse caso usam-se marcadores radiopacos ou um duplo escaneamento (dual scan) com uma prótese provisória.
Posicionamento do implante e seleção da biblioteca CAD
Quando o volume e os escaneamentos estão alinhados, passa-se ao planejamento de implante propriamente dito: o implante é posicionado no osso considerando a densidade, a espessura cortical e a futura coroa protética (prosthetically driven planning). O eixo é orientado de modo que o canal do parafuso saia no ponto correto, o que determina a escolha entre fixação parafusada e cimentada.
Em seguida escolhe-se uma biblioteca CAD para o sistema específico: marca, plataforma (NP/RP/WP), diâmetro e comprimento. A biblioteca traz a geometria exata do implante e do componente protético compatível, por exemplo uma base de titânio (Ti-Base) para a futura coroa. Um erro nesse passo é transferido para a cirurgia real, por isso a plataforma e o diâmetro são conferidos com a embalagem do implante.
Se você trabalha em um ambiente alternativo de cirurgia guiada, o RealGUIDE, o catálogo tem conjuntos prontos como as bibliotecas da Megagen e os componentes da 3Dmedica, que levam os mesmos princípios de seleção de implantes e pilares para a sua interface.
Design do guia cirúrgico e escolha do sleeve
Sobre os implantes planejados, o exoplan constrói um guia cirúrgico: a base se apoia na superfície STL e sobre cada implante é posicionado um casquilho guia (sleeve) ou um alojamento para a chave. O sleeve é escolhido de uma biblioteca compatível com o seu kit de cirurgia guiada: um anel metálico, uma solução sleeveless ou um sistema de drill keys.
A altura do sleeve e seu offset vertical são definidos pelo protocolo de fresagem do sistema específico, por isso esses valores são tirados das instruções do kit e não estimados a olho. Além disso, verificam-se as janelas de apoio, a espessura das paredes da base e a presença de orifícios de inspeção para controlar o assentamento.
Mais sobre a escolha de casquilhos conforme o sistema de implante em um artigo à parte sobre guias cirúrgicos e bibliotecas de sleeves no catálogo DentalLibs.
Exportação do guia para STL e impressão 3D
O passo final deste tutorial do exoplan é enviar o guia para impressão. O guia pronto é exportado para STL e enviado ao slicer da sua impressora 3D. É impresso em uma resina fotopolimérica biocompatível (classe IIa) e depois pós-processado: lavagem, pós-cura e instalação dos casquilhos metálicos, caso não sejam impressos junto com a base.
Antes da cirurgia, o guia deve obrigatoriamente ser provado em um modelo impresso da mandíbula ou na boca: verifica-se que ele assenta de forma unívoca, sem balanço, e que as janelas de controle mostram um encaixe firme.
Perguntas frequentes sobre o exoplan
É preciso uma CBCT para planejar no exoplan?
Sim. Todo o planejamento 3D é construído sobre um volume reconstruído a partir de uma série DICOM do tomógrafo. Sem CBCT não é possível planejar a posição do implante no osso nem gerar um guia guiado.
Qual a diferença entre o exoplan e o exocad DentalCAD?
O exoplan cuida da cirurgia guiada e do guia cirúrgico; o DentalCAD, do projeto da protética. Eles trabalham em conjunto: o implante é planejado no exoplan e a coroa sobre Ti-Base é modelada no DentalCAD.
Onde consigo uma biblioteca para o meu sistema de implantes?
No catálogo DentalLibs há mais de 1200 bibliotecas para exoplan, por marca, plataforma (NP/RP/WP) e diâmetro. Escolha estritamente conforme a marcação na embalagem do implante.
Em que formato o guia pronto é exportado?
Em STL para impressão 3D. O arquivo abre no slicer da impressora; deve ser impresso em uma resina biocompatível com posterior pós-processamento e instalação dos casquilhos.
