Tutorial de exoplan: planificación de implantes de DICOM a guía

exoplan es el módulo de cirugía guiada dentro del ecosistema exocad, donde se desarrolla todo el flujo de planificación de implantes: desde la carga de datos DICOM hasta la exportación de una férula quirúrgica para impresión 3D. Este tutorial de exoplan recorre cada paso de un protocolo real, tal como se realiza en la clínica o el laboratorio. Veremos la importación del CBCT, la alineación de escaneos STL, el posicionamiento del implante, la selección de la biblioteca CAD y la salida de una guía terminada en STL.

El catálogo de DentalLibs reúne más de 1200 bibliotecas para exoplan (1271 en este momento), por lo que encontrar un componente para un sistema de implante concreto no suele ser un problema, pero de eso hablaremos más abajo, al llegar al posicionamiento.

Importación de DICOM: dónde empieza la planificación de implantes en exoplan

La planificación se apoya en los datos del CBCT. exoplan admite una serie de cortes en formato DICOM, normalmente una carpeta con archivos .dcm exportada del tomógrafo. Al importar, el programa reconstruye un volumen a partir de los cortes, que luego rotas, recortas del campo de visión sobrante y llevas a una orientación anatómicamente correcta.

Una vez construido el volumen, conviene definir de inmediato las referencias básicas para no rehacerlas después.

• Definir el plano oclusal y el eje de simetría: a partir de ellos se calcula la angulación del implante.
• Trazar la curva panorámica a lo largo del arco maxilar para obtener cortes cómodos.
• Marcar el conducto del nervio dentario inferior para visualizar la zona segura.
• Ajustar el umbral de densidad si el hueso se separa mal de los tejidos blandos.

Alineación de escaneos STL con el CBCT (matching)

El CBCT muestra bien el hueso, pero no ofrece una superficie precisa de los dientes ni de la encía: eso lo aporta un escaneo intraoral o un modelo de yeso escaneado en formato STL. En exoplan estos datos se superponen al DICOM mediante referencias comunes: marcas varios puntos coincidentes en las coronas y el programa realiza un ajuste preciso (best-fit alignment).

Una buena alineación es crítica: sobre esa superficie STL se asentará después la base de la férula quirúrgica. Si el escaneo se desplaza respecto al hueso, la férula quedará con holgura y toda la precisión de la planificación se pierde en la etapa de impresión.

En las zonas edéntulas no hay con qué alinear; en ese caso se usan marcadores radiopacos o un doble escaneo (dual scan) con una prótesis provisional.

Posicionamiento del implante y selección de la biblioteca CAD

Cuando el volumen y los escaneos están alineados, se pasa a la planificación de implantes propiamente dicha: el implante se coloca en el hueso teniendo en cuenta la densidad, el grosor cortical y la futura corona protésica (prosthetically driven planning). El eje se orienta de modo que el canal del tornillo salga en el punto correcto, lo que determina la elección entre fijación atornillada y cementada.

A continuación se elige una biblioteca CAD para el sistema concreto: marca, plataforma (NP/RP/WP), diámetro y longitud. La biblioteca contiene la geometría exacta del implante y del componente protésico compatible, por ejemplo una base de titanio (Ti-Base) para la futura corona. Un error en este paso se traslada a la cirugía real, por lo que la plataforma y el diámetro se cotejan con el envase del implante.

Si trabajas en un entorno alternativo de cirugía guiada, RealGUIDE, el catálogo incluye conjuntos listos como las bibliotecas de Megagen y los componentes de 3Dmedica, que trasladan los mismos principios de selección de implantes y pilares a su interfaz.

Diseño de la férula quirúrgica y elección del sleeve

Sobre los implantes planificados, exoplan construye una férula quirúrgica: la base se apoya en la superficie STL y sobre cada implante se coloca un manguito guía (sleeve) o un alojamiento para la llave. El sleeve se elige de una biblioteca acorde a tu kit de cirugía guiada: un anillo metálico, una solución sleeveless o un sistema de drill keys.

La altura del sleeve y su offset vertical vienen definidos por el protocolo de fresado del sistema concreto, por lo que estos valores se toman de las instrucciones del kit y no se calculan a ojo. Además se comprueban las ventanas de apoyo, el grosor de las paredes de la base y la presencia de orificios de inspección para controlar el asentamiento.

Más sobre la elección de manguitos según el sistema de implante en un artículo aparte sobre férulas quirúrgicas y bibliotecas de sleeves en el catálogo de DentalLibs.

Exportación de la férula a STL e impresión 3D

El paso final de este tutorial de exoplan es enviar la férula a imprimir. La guía terminada se exporta a STL y se envía al slicer de tu impresora 3D. Se imprime en una resina fotopolimérica biocompatible (clase IIa) y después se posprocesa: lavado, poscurado e instalación de los manguitos metálicos si no se imprimen junto con la base.

Antes de la cirugía, la férula debe probarse obligatoriamente en un modelo impreso de la mandíbula o en la boca: se comprueba que asiente de forma unívoca, sin balanceo, y que las ventanas de control muestren un ajuste firme.

Preguntas frecuentes sobre exoplan