Tutorial RealGUIDE: importar TC, implantes, guia e relatório

Este tutorial percorre no RealGUIDE todo o caminho da TC do paciente até o guia cirúrgico: importação de DICOM e escaneamentos, sobreposição, nervo, implantes, guia, relatório e segmentação. Os passos e os nomes dos botões vêm do manual do usuário oficial (rev.8, junho de 2023, versão 5.3), do manual da ZimVie do plugin SafeCut (novembro de 2025) e das notas de versão da 6.0 (março de 2026).

Na 6.0 a IA assume parte do trabalho: sugere posições de implantes e monta um rascunho de guia com as anilhas. O rascunho ainda precisa ser conferido e ajustado à mão.

Como importar uma TC (DICOM) no RealGUIDE

Crie o paciente: botão ADD PATIENT na barra de ferramentas, campos Name, Surname e Date of birth. Se você já tem o DICOM, pode deixar os campos em branco e clicar em OK: os dados são lidos dos arquivos. O manual recomenda passar o antivírus nos dados recebidos antes de importar.

Depois clique em IMPORT 3D EXAM/PROJECT e escolha um dos dois botões:

• IMPORT FILE(S) — DICOM (single-frame ou multiframe) ou um projeto do RealGUIDE em arquivo ZIP;
• IMPORT FOLDER — uma pasta descompactada ou um CD.

A série aparece na barra do paciente, em DICOM Images; abra-a com OPEN. LOCATION mostra a pasta dos arquivos no disco, e CANCEL tira a série da ficha do paciente.

Se a TC não abrir, confira primeiro a exportação do tomógrafo. O RealGUIDE aceita DICOM padrão sem pós-processamento, e o manual recomenda importar só os cortes axiais, porque é a única orientação que o programa trata. O fabricante do tomógrafo (CBCT) indica as configurações de exportação certas.

Um projeto enviado por um colega é carregado pelo mesmo botão IMPORT 3D EXAM/PROJECT. Se foi compartilhado pela nuvem, ele aparece no armazenamento em nuvem com o ícone DOWNLOAD.

Importar STL e sobrepor à TC (matching)

Adicione os escaneamentos com IMPORT STL escolhendo o tipo: Anatomy, Wax-up, Evobite ou outro. Nesta etapa o arquivo só é vinculado ao paciente. A sobreposição é feita depois, na etapa Data import da janela de planejamento:

• selecione o STL, clique em MATCHING, informe o nome do objeto e clique em OK;
• a TC abre à esquerda e o escaneamento à direita: marque pelo menos três pares de pontos correspondentes;
• FIT POINTS faz o alinhamento inicial pelos pontos e BEST FIT o refina pelas superfícies em volta deles;
• abaixo de BEST FIT aparece o erro médio (mean error), ou seja, a distância média entre as superfícies; confira o contorno do escaneamento nos cortes MPR.

Coloque os pontos em áreas bem visíveis na TC e no escaneamento: marcadores do Evobite ou superfícies dentárias estáveis sem metal. Evite áreas com muitos artefatos (dispersão).

Os outros escaneamentos do mesmo caso não precisam ser sobrepostos de novo: em MATCHING escolha SAME AS: [ANATOMY], e o programa aplica a mesma transformação. Para isso o laboratório precisa escanear e salvar todos os STL no mesmo sistema de coordenadas.

Nervo e posicionamento de implantes

Antes dos implantes, o assistente passo a passo (Wizard) conduz você pela preparação. Primeiro, na etapa VOI, corte o volume em excesso com TRIMMING e SCULPTING. Depois, na etapa CPR, escolha a arcada e desenhe a curva panorâmica sobre um corte axial. O nervo é marcado por pontos na panorâmica: FINISH DRAWING conclui o canal direito e ADD LEFT NERVE começa o esquerdo. No manual do SafeCut de 2025 a curva é traçada pelo botão Assisted (à mão, By Points) e o nervo é encontrado por Detect Nerves.

Na etapa Teeth Setup marque os dentes que serão reabilitados. Eles ficam destacados em azul-claro; ao clicar em um deles, se abre a janela da biblioteca, com um implante padrão já posicionado no osso. Baixe ali mesmo, da nuvem, a biblioteca do fabricante de que precisa (no teste da 3DIEMME, no máximo duas), escolha o pilar e clique em APPLY.

A posição e o tamanho do implante são ajustados com botões: inclinação com o ápice fixo ou com a parte superior fixa, aumento e redução, deslocamento de 0,5 mm por clique e movimento ao longo do eixo com as setas para cima e para baixo do teclado. Para deixar os eixos protéticos paralelos, clique com o botão direito em um eixo, escolha SET THE AXIS PARALLEL TO e indique o implante de referência. A densidade óssea em torno do implante, em HU, aparece em BONE DENSITY no menu suspenso RULER.

Na 6.0 basta dizer quantos implantes são necessários e em quais dentes: a IA sugere posições pela anatomia do paciente, e você as ajusta.

Desenho do guia cirúrgico no RealGUIDE

O guia é construído na aba Guide Design, seguindo as etapas do assistente:

• bloqueio de áreas retentivas — defina espessura, ângulo, grau de retenção (grip grade) e suavização, como no bloqueio de áreas retentivas com cera;
• eixo de inserção — arraste a seta no centro do modelo ou deixe-a perpendicular à tela com SET DIRECTION FROM VIEW, depois clique em GENERATE UNDERCUT;
• borda do guia — marque-a com pontos no modelo; não é preciso fechar o contorno, basta pôr o último ponto perto do primeiro. Defina a folga de assentamento (fitting tolerance), a espessura oclusal e a lateral e clique em CREATE GUIDE;
• acabamento — as ferramentas adicionam e removem material, suavizam bordas e preenchem depressões; abaixo ficam os botões das janelas de inspeção (furos cilíndricos e fendas retangulares), inclusive para reaplicar anestesia;
• finalização — NEXT STEP constrói os alojamentos das anilhas, e aparece a aba REPORTS / EXPORT DATA com a exportação STL.

Na 6.0, depois que os implantes e os pinos de fixação estão posicionados, a IA monta um rascunho de guia com todas as anilhas; depois ele é ajustado à mão.

Relatório de fresagem no RealGUIDE

O manual não descreve passo a passo o caminho até o relatório de fresagem (drill report). Pelo nome da aba REPORTS / EXPORT DATA, os relatórios ficam no mesmo lugar da exportação do guia, e a lista de funções da 3DIEMME inclui a exportação de um relatório do projeto em PDF.

A ZimVie descreve o relatório de fresagem automático com o próprio kit Z3D como exemplo: o programa o gera a partir de um projeto com implantes TSX, TSV, Trabecular Metal ou Eztetic e anilha Z3D. Isso indica que o relatório se apoia na combinação de implante, anilha e kit cirúrgico. Se ele não for gerado, confira qual kit e qual anilha estão definidos para cada implante.

Por isso use a biblioteca do seu sistema, por exemplo Osstem para RealGUIDE ou ZimVie. Se não encontrar o relatório na sua versão, a 3DIEMME tem vídeos de treinamento (video-tutorial.3diemme) e uma base de conhecimento (helpdesk.3diemme).

Segmentação: como exportar dentes, raízes e osso em STL

A segmentação transforma os dados da TC em objetos 3D separados. No manual do SafeCut a aba de segmentação tem quatro opções: Crown, Tooth, Bone e Tools. A lista de funções da 3DIEMME traz a exportação da anatomia segmentada em STL como item à parte, e o manual do SafeCut diz com todas as letras que a segmentação óssea serve para converter o DICOM em STL.

Dentes e raízes. Para as raízes é preciso a segmentação Tooth sobre a TC, porque o escaneamento intraoral não tem raízes. Ative o modo BRUSH e contorne o dente mantendo o botão esquerdo do mouse pressionado. Se AUTO SEGMENT estiver ligado, o dente é segmentado na hora; se não, clique em TOOTH SEGMENT. A forma é ajustada com pontos-semente (seeds): CTRL+clique adiciona um ponto do dente e SHIFT+clique, um ponto do fundo. Desde a versão 5.4 a IA segmenta todos os dentes de uma vez, sem contornar um por um.

Osso. Mova o controle Lower Threshold (limiar inferior) até o preenchimento verde no corte acompanhar o osso sem invadir os artefatos. Ligue Fill Holes e clique em Segment Bone. Depois suavize a superfície com Smooth, feche os buracos com as ferramentas FREEFORM, clique em Finalize e salve o projeto de segmentação.

No manual da versão 5.1 a última etapa do assistente se chama EXPORT DATA, e é dali que se exporta o STL. Nenhuma das revisões disponíveis do manual descreve passo a passo a exportação da segmentação, então na sua versão procure-a na etapa de exportação.

Como usar o RealGUIDE: perguntas frequentes