Инструкция RealGUIDE: импорт КТ, импланты, шаблон, отчёт

В этой инструкции весь путь в RealGUIDE от КТ пациента до хирургического шаблона: импорт DICOM и сканов, совмещение, нерв, импланты, шаблон, отчёт и сегментация. Шаги и названия кнопок взяты из официального руководства пользователя (rev.8, июнь 2023 года, версия 5.3), руководства ZimVie к плагину SafeCut (ноябрь 2025 года) и описания изменений версии 6.0 (март 2026 года).

В 6.0 часть работы взял на себя ИИ: он предлагает позиции имплантов и собирает черновик шаблона со втулками. Черновик всё равно проверяют и правят вручную.

Как импортировать КТ (DICOM) в RealGUIDE

Заведите пациента: кнопка ADD PATIENT на панели инструментов, поля Name, Surname и Date of birth. Если DICOM уже есть, поля можно не заполнять и сразу нажать OK, данные подтянутся из файлов. Руководство советует перед импортом проверить присланные данные антивирусом.

Затем нажмите IMPORT 3D EXAM/PROJECT и выберите одну из двух кнопок:

• IMPORT FILE(S) — DICOM (однокадровый или многокадровый) или проект RealGUIDE в ZIP-архиве;
• IMPORT FOLDER — распакованная папка или CD.

Серия появится на панели пациента в разделе DICOM Images; откройте её кнопкой OPEN. Кнопка LOCATION показывает папку с файлами на диске, CANCEL убирает серию из карточки пациента.

Если КТ не открывается, сначала проверьте экспорт с томографа. RealGUIDE принимает стандартный DICOM без постобработки, и руководство советует импортировать одни аксиальные срезы: другую ориентацию программа не обрабатывает. Нужные настройки экспорта подскажет производитель КЛКТ.

Проект, присланный коллегой, загружают той же кнопкой IMPORT 3D EXAM/PROJECT. Если его передали через облако, он появится в облачном хранилище со значком DOWNLOAD.

Импорт STL и совмещение со снимком (matching)

Сканы добавьте кнопкой IMPORT STL, выбрав тип: Anatomy, Wax-up, Evobite или другой. На этом шаге файл лишь привязывается к пациенту. Совмещение делают позже, на шаге Data import в окне планирования:

• выберите STL, нажмите MATCHING, укажите название объекта и нажмите OK;
• слева откроется КТ, справа скан: отметьте на них минимум три пары соответствующих точек;
• FIT POINTS делает первичное совмещение по точкам, BEST FIT уточняет его по поверхностям вокруг них;
• под BEST FIT появится средняя ошибка (mean error), то есть среднее расстояние между поверхностями; контур скана проверьте на срезах MPR.

Точки ставьте на то, что хорошо видно и на КТ, и на скане: маркеры Evobite или устойчивые поверхности зубов без металла. Зоны с сильными артефактами (рассеянием) не используйте.

Остальные сканы того же случая заново не совмещают: при MATCHING выберите SAME AS: [ANATOMY], и программа применит то же преобразование. Для этого лаборатория должна сканировать и сохранять все STL в одной системе координат.

Нерв и расстановка имплантов

До имплантов пошаговый мастер (Wizard) проводит через подготовку. Сначала на шаге VOI обрежьте лишний объём инструментами TRIMMING и SCULPTING. Затем на шаге CPR выберите челюсть и нарисуйте панорамную кривую на аксиальном срезе. Нерв отмечают точками по панораме: FINISH DRAWING завершает правый канал, ADD LEFT NERVE начинает левый. В руководстве SafeCut 2025 года кривую строит кнопка Assisted (вручную — By Points), а нерв находит кнопка Detect Nerves.

На шаге Teeth Setup отметьте зубы, которые будете восстанавливать. Они подсветятся голубым; клик по такому месту открывает окно библиотеки, где стандартный имплант уже стоит в кости. Нужную библиотеку производителя скачайте здесь же из облака (в пробный период 3DIEMME — не больше двух), выберите абатмент и нажмите APPLY.

Положение и размер импланта меняют кнопками: наклон с неподвижным апексом или с неподвижной шейкой, увеличение и уменьшение, сдвиг на 0,5 мм за клик, вдоль оси — стрелками вверх и вниз на клавиатуре. Чтобы выставить протетические оси параллельно, щёлкните правой кнопкой по оси, выберите SET THE AXIS PARALLEL TO и укажите имплант, по которому выравнивать. Плотность кости вокруг импланта в единицах HU показывает пункт BONE DENSITY в выпадающем меню RULER.

В 6.0 достаточно указать, сколько нужно имплантов и на месте каких зубов: ИИ предложит позиции по анатомии пациента, а вы их поправите.

Дизайн хирургического шаблона в RealGUIDE

Шаблон строится на вкладке Guide Design, по шагам мастера:

• блокировка поднутрений — задайте толщину, угол, степень захвата (grip grade) и сглаживание, как при предварительной блокировке воском;
• путь введения — потяните мышью стрелку в центре модели или поставьте её перпендикулярно экрану кнопкой SET DIRECTION FROM VIEW, затем нажмите GENERATE UNDERCUT;
• граница шаблона — отметьте её точками по модели; замыкать контур не обязательно, последнюю точку достаточно поставить рядом с первой. Задайте зазор посадки (fitting tolerance), окклюзионную и боковую толщину и нажмите CREATE GUIDE;
• доработка — инструменты добавляют и снимают материал, сглаживают края, заполняют углубления; ниже кнопки смотровых окон: цилиндрических отверстий и прямоугольных прорезей, в том числе для повторной анестезии;
• финализация — NEXT STEP строит гнёзда под втулки, и появляется вкладка REPORTS / EXPORT DATA с экспортом STL.

В 6.0, когда импланты и фиксирующие пины расставлены, ИИ собирает черновик шаблона сразу со всеми втулками; дальше его дорабатывают вручную.

Отчёт по сверлам в RealGUIDE

Пошагово путь к отчёту по сверлам (drill report) руководство не описывает. Судя по названию вкладки REPORTS / EXPORT DATA, отчёты находятся там же, где экспорт шаблона, а в списке функций 3DIEMME есть экспорт отчёта по проекту в PDF.

Про автоматический отчёт по сверлам ZimVie пишет на примере своего набора Z3D: программа формирует его по проекту, где стоят импланты TSX, TSV, Trabecular Metal или Eztetic и втулка Z3D. Судя по этому, отчёт строится из связки «имплант, втулка, хирургический набор». Если он не формируется, проверьте, какие набор и втулка выбраны у каждого импланта.

Поэтому библиотеку берите под свою систему, например Osstem для RealGUIDE или ZimVie. Если пути к отчёту в вашей версии не видно, у 3DIEMME есть обучающие видео (video-tutorial.3diemme) и база ответов (helpdesk.3diemme).

Сегментация: как выгрузить зубы, корни и кость в STL

Сегментация превращает данные КТ в отдельные 3D-объекты. В руководстве SafeCut на вкладке сегментации четыре пункта: Crown, Tooth, Bone и Tools. В списке функций 3DIEMME экспорт сегментированной анатомии в STL указан отдельной строкой, а руководство SafeCut прямо пишет, что сегментация кости нужна, чтобы перевести DICOM в STL.

Зубы и корни. Для корней нужна сегментация Tooth по КТ: на интраоральном скане корней нет. Включите режим BRUSH и обведите зуб, удерживая левую кнопку мыши. Если включён AUTO SEGMENT, зуб выделится сразу, иначе нажмите TOOTH SEGMENT. Форму уточняют затравочными точками (seeds): CTRL+клик добавляет точку зуба, SHIFT+клик — точку фона. С версии 5.4 ИИ выделяет все зубы разом, без обводки каждого.

Кость. Сдвиньте ползунок Lower Threshold (нижний порог) так, чтобы зелёная заливка на срезе шла по кости и не захватывала артефакты. Включите Fill Holes и нажмите Segment Bone. Затем сгладьте поверхность кнопкой Smooth, закройте дыры инструментами FREEFORM, нажмите Finalize и сохраните проект сегментации.

В руководстве для версии 5.1 последний шаг мастера называется EXPORT DATA, с него и выгружают STL. Пошагово выгрузку сегментации ни одна из доступных ревизий руководства не описывает, поэтому в своей версии ищите её на шаге экспорта.

Как работать в RealGUIDE: частые вопросы