RealGUIDE nasıl kullanılır: BT aktarımı, implant, rehber, rapor

Bu yazı, RealGUIDE'da hastanın BT'sinden cerrahi rehbere kadar tüm yolu anlatıyor: DICOM ve tarama aktarımı, çakıştırma, sinir, implantlar, rehber, rapor ve segmentasyon. Adımlar ve buton adları resmi kullanım kılavuzundan (rev.8, Haziran 2023, sürüm 5.3), ZimVie'nin SafeCut eklentisi kılavuzundan (Kasım 2025) ve 6.0 sürüm notlarından (Mart 2026) alındı.

6.0'da işin bir kısmını yapay zekâ üstleniyor: implant konumlarını öneriyor ve kılavuz kovanlarıyla (sleeve) birlikte bir rehber taslağı oluşturuyor. Taslağın yine de elle kontrol edilip düzeltilmesi gerekir.

RealGUIDE'a BT (DICOM) nasıl aktarılır

Hastayı oluşturun: araç çubuğundaki ADD PATIENT butonu, Name, Surname ve Date of birth alanları. DICOM elinizdeyse alanları boş bırakıp OK'e basabilirsiniz; bilgiler dosyalardan okunur. Kılavuz, gelen verileri aktarmadan önce antivirüsle taramanızı öneriyor.

Ardından IMPORT 3D EXAM/PROJECT'e tıklayın ve iki butondan birini seçin:

• IMPORT FILE(S) — DICOM (tek veya çok kareli) ya da ZIP arşivindeki bir RealGUIDE projesi;
• IMPORT FOLDER — arşivden çıkarılmış bir klasör veya CD.

Seri, hasta araç çubuğunda DICOM Images altında görünür; OPEN ile açın. LOCATION dosyaların diskteki klasörünü gösterir, CANCEL ise seriyi hasta dosyasından kaldırır.

BT açılmıyorsa önce tomografiden yapılan dışa aktarımı kontrol edin. RealGUIDE işlenmemiş standart DICOM kabul eder ve kılavuz yalnızca aksiyel kesitleri aktarmayı öneriyor, çünkü program yalnızca bu yönelimi işliyor. Doğru dışa aktarım ayarlarını KIBT üreticisi söyleyebilir.

Bir meslektaşın gönderdiği proje de aynı IMPORT 3D EXAM/PROJECT butonuyla yüklenir. Proje bulut üzerinden paylaşıldıysa bulut depolamada DOWNLOAD simgesiyle görünür.

STL aktarımı ve BT ile çakıştırma (matching)

Taramaları IMPORT STL ile tür seçerek ekleyin: Anatomy, Wax-up, Evobite veya diğer. Bu adımda dosya yalnızca hastaya bağlanır. Çakıştırma daha sonra, planlama penceresindeki Data import adımında yapılır:

• STL'yi seçin, MATCHING'e tıklayın, nesnenin adını girin ve OK'e basın;
• solda BT, sağda tarama açılır: üzerlerinde en az üç çift karşılık gelen nokta işaretleyin;
• FIT POINTS noktalara göre ilk hizalamayı yapar, BEST FIT bunu noktaların çevresindeki yüzeylere göre iyileştirir;
• BEST FIT'in altında ortalama hata (mean error), yani yüzeyler arasındaki ortalama mesafe görünür; taramanın konturunu MPR kesitlerinde kontrol edin.

Noktaları hem BT'de hem taramada net görünen yerlere koyun: Evobite işaretleri veya metal içermeyen sabit diş yüzeyleri. Yoğun artefaktlı (saçılmalı) bölgelerden kaçının.

Aynı vakanın diğer taramalarını yeniden çakıştırmak gerekmez: MATCHING'de SAME AS: [ANATOMY] seçin, program aynı dönüşümü uygular. Bunun için laboratuvarın tüm STL'leri aynı koordinat sisteminde taraması ve kaydetmesi gerekir.

Sinir çizimi ve implant yerleştirme

İmplantlardan önce adım adım sihirbaz (Wizard) sizi hazırlık adımlarından geçirir. Önce VOI adımında fazla hacmi TRIMMING ve SCULPTING ile kırpın. Sonra CPR adımında çeneyi seçin ve aksiyel bir kesit üzerinde panoramik eğriyi çizin. Sinir, panoramik görüntüde noktalarla işaretlenir: FINISH DRAWING sağ kanalı tamamlar, ADD LEFT NERVE solu başlatır. 2025 tarihli SafeCut kılavuzunda eğriyi Assisted butonu çizer (elle: By Points), siniri ise Detect Nerves bulur.

Teeth Setup adımında restore edeceğiniz dişleri işaretleyin. Açık mavi renkle vurgulanırlar; birine tıklayınca standart bir implantın kemiğe zaten yerleştirildiği kütüphane penceresi açılır. Gereken üretici kütüphanesini oradan buluttan indirin (3DIEMME denemesinde en fazla iki), abutmenti seçin ve APPLY'a basın.

İmplantın konumu ve boyutu butonlarla değiştirilir: apeks sabitken veya üst kısım sabitken eğme, büyütme ve küçültme, tıklama başına 0,5 mm kaydırma ve klavyedeki yukarı-aşağı oklarla eksen boyunca hareket. Protetik eksenleri paralel yapmak için bir eksene sağ tıklayın, SET THE AXIS PARALLEL TO'yu seçin ve referans implantı gösterin. İmplant çevresindeki kemik yoğunluğunu HU cinsinden RULER açılır menüsündeki BONE DENSITY gösterir.

6.0'da kaç implant gerektiğini ve hangi diş bölgelerine yerleştirileceğini belirtmeniz yeterli: yapay zekâ hastanın anatomisine göre konum önerir, siz de düzeltirsiniz.

RealGUIDE'da cerrahi rehber tasarımı

Rehber, Guide Design sekmesinde sihirbazın adımlarıyla oluşturulur:

• andırkatların bloke edilmesi (undercut blockout) — kalınlığı, açıyı, tutuculuk derecesini (grip grade) ve yumuşatmayı ayarlayın; laboratuvarda andırkatları mumla kapatmaya benzer;
• giriş yolu (yerleştirme yönü) — modelin ortasındaki oku sürükleyin veya SET DIRECTION FROM VIEW ile ekrana dik konuma getirin, ardından GENERATE UNDERCUT'a basın;
• rehber sınırı — model üzerinde noktalarla işaretleyin; konturu kapatmak gerekmez, son noktayı ilkinin yakınına koymak yeterli. Oturma toleransını (fitting tolerance), okluzal ve lateral kalınlığı ayarlayın ve CREATE GUIDE'a basın;
• düzeltme — araçlar malzeme ekler ve çıkarır, kenarları yumuşatır, çukurları doldurur; altında kontrol pencereleri için butonlar var: silindirik delikler ve dikdörtgen yarıklar, tekrar anestezi uygulamak için olanlar dahil;
• tamamlama — NEXT STEP sleeve yuvalarını oluşturur ve STL dışa aktarımını içeren REPORTS / EXPORT DATA sekmesi görünür.

6.0'da implantlar ve sabitleme pinleri yerleştirildikten sonra yapay zekâ tüm sleeve'leriyle birlikte bir rehber taslağı oluşturur; ardından taslak elle düzeltilir.

RealGUIDE'da frez raporu

Kılavuz frez raporuna (drill report) giden yolu adım adım anlatmıyor. REPORTS / EXPORT DATA sekmesinin adına bakılırsa raporlar rehber dışa aktarımıyla aynı yerde; 3DIEMME'nin işlev listesinde de projenin PDF raporunu dışa aktarma yer alıyor.

ZimVie otomatik frez raporunu kendi Z3D seti örneğiyle anlatıyor: program raporu TSX, TSV, Trabecular Metal veya Eztetic implantların ve Z3D sleeve'inin bulunduğu bir projeden oluşturuyor. Bu, raporun implant, sleeve ve cerrahi set üçlüsüne dayandığını düşündürüyor. Rapor oluşmuyorsa her implant için hangi setin ve sleeve'in seçildiğini kontrol edin.

Bu yüzden kendi sisteminize uygun kütüphaneyi kullanın, örneğin RealGUIDE için Osstem veya ZimVie. Sürümünüzde raporu bulamazsanız 3DIEMME'nin eğitim videoları (video-tutorial.3diemme) ve bilgi bankası (helpdesk.3diemme) var.

Segmentasyon: dişler, kökler ve kemik STL olarak nasıl dışa aktarılır

Segmentasyon, BT verilerini ayrı 3D nesnelere dönüştürür. SafeCut kılavuzunda segmentasyon sekmesinde dört seçenek var: Crown, Tooth, Bone ve Tools. 3DIEMME'nin işlev listesinde segmente edilmiş anatominin STL olarak dışa aktarımı ayrı bir madde olarak geçiyor; SafeCut kılavuzu da kemik segmentasyonunun DICOM'u STL'ye dönüştürmek için gerektiğini açıkça yazıyor.

Dişler ve kökler. Kökler için BT üzerinde Tooth segmentasyonu gerekir, çünkü ağız içi taramada kök yoktur. BRUSH modunu açın ve sol fare tuşunu basılı tutarak dişin çevresini çizin. AUTO SEGMENT açıksa diş hemen segmente edilir; değilse TOOTH SEGMENT'e basın. Şekil tohum noktalarıyla (seeds) düzeltilir: CTRL+tık diş noktası, SHIFT+tık arka plan noktası ekler. 5.4 sürümünden beri yapay zekâ tüm dişleri tek tek çizmeden bir seferde ayırıyor.

Kemik. Lower Threshold (alt eşik) kaydırıcısını, kesitteki yeşil dolgu kemiği izleyip artefaktlara taşmayacak şekilde ayarlayın. Fill Holes'u açın ve Segment Bone'a basın. Sonra yüzeyi Smooth ile yumuşatın, FREEFORM araçlarıyla delikleri kapatın, Finalize'a basın ve segmentasyon projesini kaydedin.

5.1 sürümünün kılavuzunda sihirbazın son adımı EXPORT DATA'dır ve STL oradan dışa aktarılır. Mevcut kılavuz revizyonlarının hiçbiri segmentasyonun dışa aktarımını adım adım anlatmıyor; bu yüzden kendi sürümünüzde dışa aktarım adımına bakın.

RealGUIDE nasıl kullanılır: sık sorulan sorular