Full guided vs pilot guided: протоколы и библиотеки exoplan

В направляемой имплантации есть два базовых сценария: pilot guided surgery (пилотная навигация) и full guided protocol (полностью направляемая хирургия). Разница не в качестве шаблона, а в том, до какого этапа хирург работает через втулку (sleeve). От выбора протокола зависит, какую библиотеку хирургического шаблона вы загрузите в exoplan и какой набор сверл понадобится в клинике.

В каталоге DentalLibs библиотеки exoplan разделены по протоколам: порядка 328 наборов рассчитаны на full guided и 26 — на pilot guided. Соотношение отражает реальную картину: большинство систем сегодня поддерживает полную навигацию, но пилотный протокол остаётся востребованным для сложной анатомии и бюджетных хирургических наборов.

Что такое pilot guided surgery

При pilot guided (иногда его называют partially guided на старте) через втулку шаблона проходит только пилотное сверло — самое первое, тонкое, задающее ось и точку входа импланта. Дальнейшее формирование ложа и установку импланта хирург выполняет от руки, ориентируясь на заданное направление.

Такой протокол оставляет тактильный контроль кости и не требует длинных направляющих ключей, поэтому его выбирают в ограниченных условиях:

• малое межокклюзионное расстояние, где нет места для полного набора ключей;
• атипичная или мягкая кость, где важен тактильный отклик;
• недорогой вход в цифровую хирургию без покупки полного guided-кита.

В exoplan для этого подходят пилотные протоколы вроде Straumann VeloDrill Pilot и BioHorizons CGS Pilot — в них геометрия втулки рассчитана именно на пилотное сверло.

Full guided протокол: полностью направляемая хирургия

Full guided protocol (fully guided) означает, что через втулку и сменные направляющие ключи (drill keys) проходит вся последовательность сверл, а часто и сам имплант устанавливается через шаблон. Ось, глубина и позиция контролируются на каждом шаге, а не только на входе.

Полностью направляемые библиотеки обычно называются Full, Guided или EasyGuide — например Straumann TLX protocol. Такой набор кодирует всю глубину сверления и высоту втулки, поэтому смешивать его с пилотными сверлами нельзя.

Partially guided — промежуточный вариант

Между двумя крайностями есть partially guided: через шаблон проходит не только пилот, но и часть последовательности сверл, а финальное препарирование или установка выполняются от руки. Это компромисс между контролем и гибкостью.

Ряд систем предлагает разные протоколы одной линейки — например у Straumann VeloDrill есть и пилотная версия, и VeloDrill PartiallyGuided. Важно загружать именно ту библиотеку, под которую собран ваш хирургический набор.

Pilot guided vs full guided: точность и когда что выбрать

Логика простая: чем больше этапов проходит через втулку, тем меньше накапливается отклонение по оси и апексу. Full guided даёт наименьшие расхождения между планом и результатом, pilot — компромисс, где после первого сверла всё зависит от руки хирурга.

Это не значит, что full всегда лучше. В узком доступе длинные ключи физически не помещаются, а в мягкой кости хирургу важнее чувствовать плотность, чем жёстко следовать оси. Поэтому выбор протокола — клиническое решение, а не только вопрос точности.

• single unit в эстетической зоне, близость к каналу нижней челюсти → full guided;
• дистальные отделы с ограниченным открыванием рта → pilot или partially;
• флепплесс-хирургия и немедленная нагрузка → full guided для предсказуемости.

Какие библиотеки exoplan нужны для pilot и full guided

В exoplan библиотека хирургического шаблона — это связка втулки (sleeve) и протокола сверления конкретной системы имплантов. Для пилотного протокола нужна pilot-версия библиотеки, для полной навигации — full/guided kit. Это разные файлы, и подменять один другим нельзя: высота втулки и оффсеты сверл у них не совпадают.

Полностью цифровые наборы вроде Dentium SuperLine Full Digital закрывают full guided под конкретную линейку имплантов. Все перечисленные библиотеки для exoplan и RealGUIDE доступны в каталоге DentalLibs — там протоколы промаркированы, чтобы вы не перепутали пилотный и полный набор.

Частые вопросы о pilot и full guided